火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置，它涉及槽車裝油用大鶴管定位裝置。它克服了人工進行大鶴管定位費時費力，工作效率低的缺點。它包括軌道、小車和小車驅動裝置，它還包括PLC控制器和視覺傳感器，視覺傳感器的信號輸出端連接PLC控制器的信號輸入端，PLC控制器的輸出端連接小車驅動裝置的受控端，小車驅動裝置連接在小車上以對其驅動，視覺傳感器固定在小車上隨小車一起運動。

  　　本實用新型的裝置工作時，視覺傳感器朝著槽車罐口的位置，采集槽車罐口的圖像信息并輸送到PLC控制器，當圖像不符合正確要求時，PLC控制器輸出信號到小車驅動裝置，驅動小車向相應方向運動，直到采集槽車罐口的圖像信息符合要求為止。

  　　火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置，它包括軌道（９）、小車（１１）和小車驅動裝置（１２），小車（１１）設置在軌道（９）上以沿其長度方向運動，

其特征在于

  　　它還包括ＰＬＣ控制器（１３）和視覺傳感器（４），視覺傳感器（４）的信號輸出端連接ＰＬＣ控制器（１３）的信號輸入端，ＰＬＣ控制器（１３）的輸出端連接小車驅動裝置（１２）的受控端，小車驅動裝置（１２）連接在小車（１１）上以對其驅動，視覺傳感器（４）固定在小車（１１）上隨小車（１１）一起運動。