火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置,它涉及槽車裝油用大鶴管定位裝置。它克服了人工進行大鶴管定位費時費力,工作效率低的缺點。它包括軌道、小車和小車驅動裝置,它還包括PLC控制器和視覺傳感器,視覺傳感器的信號輸出端連接PLC控制器的信號輸入端,PLC控制器的輸出端連接小車驅動裝置的受控端,小車驅動裝置連接在小車上以對其驅動,視覺傳感器固定在小車上隨小車一起運動。
本實用新型的裝置工作時,視覺傳感器朝著槽車罐口的位置,采集槽車罐口的圖像信息并輸送到PLC控制器,當圖像不符合正確要求時,PLC控制器輸出信號到小車驅動裝置,驅動小車向相應方向運動,直到采集槽車罐口的圖像信息符合要求為止。
火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置,它包括軌道(9)、小車(11)和小車驅動裝置(12),小車(11)設置在軌道(9)上以沿其長度方向運動,
其特征在于
它還包括PLC控制器(13)和視覺傳感器(4),視覺傳感器(4)的信號輸出端連接PLC控制器(13)的信號輸入端,PLC控制器(13)的輸出端連接小車驅動裝置(12)的受控端,小車驅動裝置(12)連接在小車(11)上以對其驅動,視覺傳感器(4)固定在小車(11)上隨小車(11)一起運動。 |